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　　小型汽油发动机在工作时，如果外部负载变化，发动机转速可能会有些变化，但转速会非常快地稳定下来。比如：当汽油发电机上接上一个新的电器时，或者割草机割到厚草时，或者水泥切割机在切到老水泥时，发动机的转速可能下降一点，但会快速稳定在某个速度点上。小型汽油机是如何让速度稳定的呢?

　　发动机的转速稳定离不开发动机的调速系统。调速系统类似于巡航控制系统，它负责调节和稳定发动机的转速。

　　调速系统

　　小型汽油发动机调速系统主要有三种：机械调速系统、气动调速系统以及电子调速系统。

　　1. 机械调速

　　目前市场上绝大部分发动机使用的都是机械调速系统，比如百力通的XR750发动机和其他单缸水平轴发动机。

　　机械调速系统以其稳定可靠、结构简单、维护方便，在小型通机上得到最广泛的应用。

机械调速

　　上图为典型的机械调速系统。整个系统包括调速飞块、调速杯、调速轴、调速杆、调速弹簧、节气门连杆等部件。在发动机没有启动时，化油器的节气门(油门)是被调速弹簧完全拉开的(油门最大)。

　　当发动机运转时，由于调速飞块通过齿轮与发动机曲轴连接，调速飞块也会跟着转动。因为离心力的作用，调速飞块会向两边甩开，使中间的调速杯伸出。发动机转速越高，调速杯伸出越大。

　　调速杯通过调速轴、调速连杆等在化油器节气门上产生一个推力。在节气门杆上，除了这个推力，还有另外一股力量，那就是调速弹簧带来的拉力。推力和拉力两股力量作用方向相反，互相制约，并最终达到平衡，让节气门有一个稳定的开度，使发动机转速稳定。

　　当然，发动机在实际使用过程中，负载是不断变化的。调速系统会让化油器节气门一直处于不断变化但相对稳定的状态(动态平衡)，从而实现转速的稳定。

　　　2. 气动调速

　　发动机转速升高时，调速飞块在离心力的作用下会向两边打开，从而把中间的调速杯（挺杆）向上推出。如果转速降低，调速杯（挺杆）会向下退出。

　　上图为典型的气动调速系统，包括调速弹簧、调速叶片和飞轮叶片。

　　使用风力调速系统的发动机已经非常少见。其起作用也需要靠两个力的平衡：

　　当我们给发动机增加一定的负载后，这个时候发动机转速下降，也就是飞轮转速下降，飞轮风扇产生的风力会变小。这时，调速叶片就会贴近飞轮，与调速叶片相连的限速弹簧拉力因此变小。调速弹簧会趁机把化油器节气门向另外一边拉大，从而让发动机速度回升。

　　3. 电子调速

　　电子调速系统包含速度感应器、电动伺服马达、调速曲柄、调速拉杆和回位弹簧等。

气动调速

　　电子调速常应用于液压动力站、发电机等应用。电子调速比机械调速系统的调速精度要高很多。电子调速系统采用伺服马达来代替机械的调速飞块，伺服马达的工作信号由速度感应器或负载感应器提供。

　　在发动机没有启动时，化油器的节气门是关闭的。这点和气动调速和机械调速不同。在正常运转过程中，伺服马达根据感应信号，调节化油器节气门的开度，始终使发动机的转速控制在设定水平。

　　当发动机熄火或者电子调速失效时，回位弹簧会将化油器节气门拉至怠速状态，从而避免发动机飞车。

　　百力通有多款双缸发动机有电子调速选项，可以让大功率普通发电机拥有变频机一样稳定的频率。如果您对电子调速双缸发动机感兴趣，欢迎留言或咨询百力通客服。

　　听完这些介绍，你是否对这三种调速系统都有些了解了呢?

　　了解发动机的调速系统原理对于我们维护或者维修发动机非常重要，正确的操作可以使发动机始终运转在稳定的状态，而错误的装配与调节会导致发动机功率不足、转速不稳，严重的会导致飞车从而引起发动机损坏。

　　对于用户来说，要保持调速系统的清洁，不要有任何杂物干涉调速系统的运行。如果发现发动机的调速系统出现问题，请联系百力通当地的授权服务商进行处理。